एक इलेक्ट्रॉनिक्स कारखाने में मशीनों के प्रबंधन में कोणीय और रैखिक गति का निर्धारण एक महत्वपूर्ण कार्य है। इन मशीनों में माइक्रो कंप्यूटर अक्सर शाफ्ट या अक्ष की स्थिति, रोटेशन की दिशा और रोटेशन की गति के बारे में जानकारी की आवश्यकता होती है, जिसे डिजिटल रूप में परिवर्तित किया जाना चाहिए। ऑप्टिकल एनकोडर विद्युत और यांत्रिक उपकरण हैं जिनका उपयोग कोणीय या रैखिक स्थितियों को मापने के लिए किया जाता है। कोण को निर्धारित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले को आमतौर पर रोटरी या राष्ट्रीय एन्कोडर कहा जाता है। वे उपभोक्ता और औद्योगिक उपकरणों के लिए तेजी से उपयोग किए जाते हैं। घूर्णन एन्कोडर या शाफ्ट एन्कोडर सामान्य रूप से पूर्ण या वृद्धिशील हो सकते हैं। पूर्ण एन्कोडिंग आपको नुकसान की स्थिति में स्थिति निर्धारित करने की अनुमति देता है, और बढ़ती गति और दिशा की जानकारी के साथ एक एनकोडर की आवश्यकता होती है। दोनों को कोणीय और रैखिक विस्थापन दोनों के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन वे अलग तरह से काम करते हैं। आइए हम विस्तार से जांच करें कि वे एक दूसरे से कैसे भिन्न हैं।

एक पूर्ण एनकोडर क्या है?

पूर्ण एनकोडर में प्रत्येक शाफ्ट के स्थान के लिए एक अद्वितीय कोड होता है, जो एनकोडर की पूर्ण स्थिति को इंगित करता है। यह डिजिटल आउटपुट प्रदान करता है जो सीधे पूर्ण विस्थापन का प्रतिनिधित्व करता है। सिस्टम चालू होने पर वास्तविक स्थिति का मूल्य तुरंत मापा जाता है। इस प्रकार, एक पूर्ण एनकोडर को काउंटर की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि मापा मूल्य सीधे स्नातक पैटर्न से आता है। यह एक डिजिटल आउटपुट प्रदान करता है जो सीधे स्थिति में फिट बैठता है। प्रत्येक बिट स्थिति को एक अलग एलईडी जोड़ी द्वारा अलग से एन्कोड किया गया है। प्रत्येक कोड चक्र में शाफ्ट की पूर्ण कोणीय स्थिति को इंगित करता है। कोडर एनकोडर एक ग्रे कोड का उपयोग करता है जहां एक ही समय में कोड को थोड़ा बदल दिया जाता है, जो एनकोडर के साथ संचार त्रुटियों को कम करता है। उन्हें एकल- और बहु-घूमने वाले एन्कोडर में विभाजित किया जा सकता है।

एक आवर्धक एनकोडर क्या है?

ज़ूम एनकोडर एक विद्युत यांत्रिक उपकरण है जो शाफ्ट के कोणीय स्थिति को डिजिटल या पल्स सिग्नल में परिवर्तित करता है। यह प्रत्येक चक्र के लिए एक निश्चित संख्या में दालों का उत्पादन करता है, जो प्रत्येक चक्र के लिए नाड़ी प्रदान करता है। यह स्थिति में परिवर्तन को माप सकता है, पूर्ण स्थिति को नहीं। इसलिए, यह कुछ डेटा के संबंध में स्थिति निर्धारित नहीं कर सकता है। निर्मित आवेगों की संख्या शाफ्ट की कोणीय स्थिति के लिए आनुपातिक है। ज़ूम एन्कोडर का उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां गति या गति और दिशा डेटा की आवश्यकता होती है। हर बार जब यूनिट चालू या रीसेट की जाती है, तो यह स्क्रैच से गणना करना शुरू कर देता है और हर बार शाफ्ट के हिलने पर आउटपुट सिग्नल का उत्सर्जन करता है। आवर्धक एनकोडर के प्रकार आगे चतुर्भुज और टैकोमीटर में विभाजित किए जा सकते हैं।

निरपेक्ष और बढ़ते कोडर्स के बीच अंतर

निरपेक्ष और बढ़ते कोडर की मूल बातें

- दोनों विद्युत यांत्रिक उपकरण हैं जिनका उपयोग शाफ्ट की कोणीय या रैखिक स्थिति को मापने और डिजिटल या पल्स सिग्नल में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। पूर्ण एनकोडर में प्रत्येक शाफ्ट की स्थिति के लिए एक विशिष्ट कोड होता है, जो एनकोडर की पूर्ण स्थिति को दर्शाता है, इस प्रकार एक आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करता है जब प्रत्येक आवर्धक एनकोडर को एक विशिष्ट कोण में परिवर्तित किया जाता है और आवेगों की संख्या कोण की स्थिति के लिए आनुपातिक होती है। । ईसा पूर्व। आवर्धक एनकोडर स्थिति में परिवर्तन को माप सकता है, न कि पूर्ण स्थिति को।

निरपेक्ष और आवर्धक एन्कोडर के कार्य का सिद्धांत

- पूर्ण एनकोडर में शाफ्ट पर घुड़सवार एक बाइनरी एन्कोडेड डिस्क होती है ताकि यह घूमता है। प्रत्येक शाफ्ट की कोणीय स्थिति कई आउटपुट चैनलों के कारण एक विशिष्ट कोड की विशेषता है। जैसे-जैसे पिक्सल की संख्या बढ़ती जाती है, चैनलों की संख्या बढ़ती जाती है। जूम एनकोडर के विपरीत, यह एक कंप्यूटिंग डिवाइस नहीं है जो बिजली खो जाने पर स्थान की जानकारी नहीं खोता है। वृद्धिशील एनकोडर, बदले में, शाफ्ट की कोणीय स्थिति में एक विशिष्ट वृद्धि के लिए एक आउटपुट सिग्नल प्रदान करता है, जिसे संदर्भ बिंदु के सापेक्ष आउटपुट दालों की गणना करके गणना की जाती है।

लागत दक्षता

- चूंकि एनकोडर डिस्क का कोड मैट्रिक्स अधिक जटिल है और अधिक प्रकाश सेंसर की आवश्यकता होती है, इसलिए पूर्ण एन्कोडर में आमतौर पर विकास एनकोडर की तुलना में दोगुना खर्च होता है। रिज़ॉल्यूशन एनकोडर डिस्क पर पटरियों की संख्या तक सीमित है, इसलिए अधिक पटरियों को जोड़ने के बिना पतले रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करना अधिक महंगा है। इसके विपरीत, एम्पलीफायरों, उनके पूर्ण समकक्षों की तुलना में बहुत अधिक जटिल हैं, और इसलिए आम तौर पर सस्ते होते हैं।

स्थिरता

- पूर्ण एनकोडर प्रदर्शन, शुद्ध परिणाम और समग्र लागत में सुधार कर सकते हैं। पूर्ण कोणीय पठन प्रदान करने की अपनी क्षमता के कारण, भले ही पठन छूट गया हो, यह बाद के पठन को प्रभावित नहीं करता है। कुछ रीडिंग पिछले रीडिंग की सटीकता पर निर्भर नहीं करती है। बदले में, एनकोडर के संचालन के दौरान आवर्धक को चालू करना होगा। हर बार बिजली गुल हो जाने पर, रीडिंग को रीसेट किया जाना चाहिए या यदि सिस्टम विफल हो जाता है। यह सिस्टम को धीमा कर देगा। पूर्ण एन्कोडर बिजली की विफलता की स्थिति में स्थान की जानकारी नहीं खोते हैं।

निरपेक्ष और ज़ूम एनकोडर: तुलना तालिका

यहां निरपेक्ष और बढ़ते कोडर्स का सारांश दिया गया है

संक्षेप में, एनकोडर को डिवाइस के संचालन के दौरान संचालित करने की आवश्यकता होती है। यदि बिजली की विफलता है, तो रीडिंग को रीसेट करना होगा या सिस्टम एक गलती करेगा। पूर्ण एनकोडर, इसके विपरीत, केवल पढ़ने के लिए शक्ति प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, और एक पूर्ण कोण रीडिंग प्रदान करने की अपनी क्षमता के कारण, एक विशिष्ट रीडिंग पिछले रीडिंग की सटीकता पर निर्भर नहीं करता है। हालांकि, एक पूर्ण एनकोडर में, डिस्क कोड मैट्रिक्स अधिक जटिल होता है, जो आमतौर पर द्वितीयक एनकोडर के मुकाबले दोगुना महंगा होता है, जो दूसरी तरफ कम जटिल होता है, और इसलिए सस्ता होता है।

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  • चित्र साभार: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder#/media/Fayl:ROD420_HEIDENHAIN.jpg
  • चित्र साभार: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder#/media/File:Encoder_incremental_Dynapar_B58N.jpg